Robotiki labankofɛnw bɛ tila fɔlɔ suguya saba ye: clamp-suguya labankofɛnw, suction-suguya labankofɛnw, ani labanko kɛrɛnkɛrɛnnenw. Clamp-type end effectors ye labanko suguya ye min bɛ kɛ ka caya iziniw kɔnɔ. U bɛ Kɛ fɔlɔ ni 'sènfɛ-minɛn ye ani 'sènfɛ-minɛn ye, i n'a fɔ bolo-minɛ-minɛn nɔgɔman. U bɛ se ka fɛnw minɛ bololabaarakɛla dɔ dabɔli ni a datugucogo fɛ. Suction-type end effectors bɛ baara kɛ fɔlɔ ni suction ye walasa ka fɛnw sɔrɔ, o b’a to u ka ɲi kosɛbɛ fɛn misɛnninw minɛni na ani ka baarakɛcogo caman di. End effecteurs kɛrɛnkɛrɛnnenw ye minɛnw ye minnu bɛ baara kɛ ni otomatiki ye kosɛbɛ, minnu bɛ se ka baara suguya caman kɛ nɔgɔya la.




