Robot Multi Axis (Robot (Robot) min bɛ wele ko Multi Axis

Multi-Axis Robot ye mun ye?

Robo min bɛ se ka fɛn caman kɛ, o ye otomatiki sira ye min ka lamaga-yɔrɔ saba ka ca ni a yɛrɛmahɔrɔnyalen ye-min bɛ jɛgɛnsira sinsinni ni/walima wulilenw fara ɲɔgɔn kan- walasa ka laban-effector dɔ jɔyɔrɔfalen ni a ɲɛsincogo gɛlɛn, min bɛ se ka wuli ka bɔ a nɔ na, ​​yɔrɔ saba-yɔrɔ la. Labɛn minnu bɛ kɛ tuma caman na, olu bɛ daminɛ SCARA robow la minnu bɛ 4-axis (walima ka tɛmɛ o kan) la, aksidan kelen-kelen bɛɛ bɛ robo in seko bonya, a ka seko, ani a ka se ka gɛrɛ laɲini dɔ la ka bɔ yɔrɔ caman na.

Kɛcogo

A ka c’a la, robo in bɛ kɛ ni basigi ye, yɔrɔ minnu sirilen don ɲɔgɔn na minnu bɛ ɲɔgɔn cɛ ni jogindaw ye minnu bɛ wuli (walima aksidan sinsinni ni jirisunw ɲagaminen), ani bolokɔniw lajɛlen ye a laban na walasa ka ɲɛsincogo ɲuman kɔlɔsi, ni laban-effector mounting flange ye a kun na. Axis kelen-kelen bɛɛ bɛ boli a yɛrɛma ni servo motɛriw ye-a ka c’a la, ka tɛmɛn harmonic drives fɛ, planetary gearboxes fɛ, walima RV reducers fɛ walasa ka torque density caman sɔrɔ ani ka backlash dɔgɔya-ni encoders ye joint feeding position data bɛɛ kan ka taa centralized multi{4}}axis motion controller la walasa ka sira bolodacogo jɛlen sɔrɔ.

Sugandili jateminɛw

Fɛn kolomaw ye aksidan hakɛ ye (min bɛ bɛn baara gɛlɛya ma ani ɲɛsincogo sɛgɛsɛgɛli wajibiyalen), doni nafama seko, se sɔrɔli, jɔyɔrɔfalen tiɲɛni ani segin-ka-bɔnye, teliya hakɛ min bɛ kɛ aksidan kelen-kelen bɛɛ la, jɛ-ka-baara girinya hakɛw, kunnafoni-di-minɛn seko ka ɲɛsin aksidan caman -siraw doncogo jɛlen ma, ani lakana fɛɛrɛw hadamaden{1}}kɛrɛfɛ baarakɛcogo la yɔrɔ minnu na a bɛ se ka kɛ.

Aplikasiw (applications) minnu bɛ kɛ

Roboti minnu bɛ fɛn caman kɛ, olu bɛ kɛ ka fɛnw sɔgɔ, ka penti, ka fɛnw lajɛ ɲɔgɔn na, ka fɛnw minɛ, ka palɛtiw kɛ, ka masinw ladon, ani ka sɛgɛsɛgɛli baara kɛ yɔrɔ minnu na yɔrɔw ka kan ka gɛrɛ, ka baara kɛ ni u ye, walima ka baara kɛ ka bɔ yɔrɔ caman na ka tɛmɛn sigiyɔrɔma sinsinni nɔgɔman kan.

Jateminɛ minnu ka kan ka kɛ a sigili kan

Robo basigilen ka kan ka siri ka ɲɛ jusigilan gɛlɛn na, min tɛ yɛrɛyɛrɛ{0}}a ka doni hakɛ dantigɛlen kɔnɔ. Joint calibration ani encoder referencing (homing) ka kan ka kɛ sani baara ka kɛ. Lakanali siraw-kɔlɔsili, yeelen ridow, e-dabila-ka kan ka tiɲɛ ka kɛɲɛ ni robo ka farati jateminɛ ye, ani lamaga sɛgɛsɛgɛli dafalen-ka kan ka a jira ko dankari si ma kɛ lamini minɛnw na sani u ka baara kɛ ni u dilanni ye.

Aw bɛ se ka porozɛ wɛrɛw lajɛ walima ka taa an ka wideyow lajɛyɔrɔ la Youtube fɛ: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Ɲininkaliw

A ka c’a la, robo min bɛ ni aksidan caman ye, o bɛ ni aksidan joli ye?

Industriw ka robo minnu bɛ se ka fɛn caman kɛ, olu fanba bɛ daminɛ 4 la ka se 6 ma, hali ni baarakɛcogo kɛrɛnkɛrɛnnenw bɛ se ka baara kɛ ni 7-axis dilancogo ye ni jɛɲɔgɔnya wɛrɛ ye walasa ka dɔ fara u ka se ka fɛn caman sɛgɛsɛgɛ walima ka balilanw bali.

Danfara jumɛn bɛ robo multi-axis ni robo Cartesian (XYZ) cɛ?

Robo kartizi bɛ taa aksidan tilennenw kan ni lamaga nɔgɔman ye, min bɛ se ka fɔ ka ɲɛ, k’a sɔrɔ robo min bɛ se ka fɔ ka ɲɛ, o bɛ baara kɛ ni jogindaw ye minnu bɛ wuli ka taa a fɛ walasa ka se ka se kosɛbɛ, ka se ka fɛn caman sɛgɛsɛgɛ, ani ka se ka laban{1}}effector ɲɛsin yɔrɔ caman na.

Yala robo minnu bɛ se ka fɛn caman kɛ, olu bɛ lakana fɛɛrɛ kɛrɛnkɛrɛnnenw de wajibiya wa?

Ɔwɔ, u fanba bɛ kɔlɔsili, rido yeelenma, walima lakana-taama teliya/fanga dantigɛli de wajibiya (kɛrɛnkɛrɛnnenya la, cobots ta) walasa ka baarakɛlaw lakana minnu bɛ kɛrɛfɛ, ni wajibiw bɛ ɲɔgɔn ta ka kɛɲɛ ni doni nafama, teliya, ani hadamaden baarakɛlaw gɛrɛgɛrɛ ye.

Ni i ye aksidan caman fara a kan, o bɛ nɔ bila jɔyɔrɔfalen tiɲɛni na cogo di?

Yɛlɛma-yɛlɛma-joli faralen kelen-kelen bɛɛ bɛ masin muɲuli faralen dɔw don a kɔnɔ ani kɔsegin seko ni dɔnko, o la, hali ni aksidan caman bɛ dɔ fara sɛgɛsɛgɛli kan, kuncɛ bɛɛ lajɛlen tiɲɛni bɛ se ka kɛ fɛn ye min bɛ se ka kɛ joginni-nivo tigitigi ye ka tɛmɛ sigida sinsinni nɔgɔmanw kan.

Yala robo minnu bɛ se ka fɛn caman kɛ, olu bɛ se ka porogaramu kokura baara suguya wɛrɛw kama wa?

Ɔwɔ, robo multi-axis fanba bɛ se ka porogaramu kɛ teach pendants walima offline simulation software fɛ, o b’a to u bɛ se ka labɛn kokura baara suguya wɛrɛw kama, baarakɛminɛnw ani lamaga siraw kama k’a sɔrɔ u ma fɛn caman Changer.